Zwischen Mars und Jupiter bewegen sich kleine Planeten, auch Asteroiden genannt, im sogenannten „Planetoidengürtel“. Sie sind meist von unregelmäßiger Gestalt, den uns bekannten Felsbrocken gleich.
Schätzungsweise existieren etwa 500.000 Planetioden. Davon sind annähernd 5.000 registriert. Von 2.200 Kleinplaneten sind die Bahnelemente genau bekannt. Die Durchmesser liegen zwischen 20 und 40 km. Es gibt ungefähr 100 Kleinplaneten, mit Durchmessern von über 50 km.

Planetoiden bewegen sich auf Ellipsenbahnen um die Sonne. Ihr mittlerer Abstand von der Sonne liegt etwa bei 2,5 bis 3,0 AE = Astronomische Einheiten. Die Umlaufzeit beträgt zwischen 3,2 Jahren und 7 Jahre. Einige Planetoiden laufen auf stark exzentrischen Bahnen und kreuzen dabei auch die Erdbahn. Diese nennt man „Erdbahnkreuzer“.

1 AE (Astronomische Einheit) = 1.495.980 km = mittlerer Abstand der Erde zur Sonne.

Die größten Planetoiden